打印機(jī)按其工作方式可分為擊打式和非擊打式兩大系列，按有無色彩可分為單色和彩色兩種。平常談到打印機(jī)一般是指針式打印機(jī)、噴墨式打印機(jī)和激光打印機(jī)三種。噴墨打印機(jī)和激光打印機(jī)又稱為噴墨式印字機(jī)和激光式印字機(jī)，這是因?yàn)樗鼈儗儆诜菗舸蚴酱蛴C(jī)的緣故。
1.針式打印機(jī)
針式打印機(jī)顧名思義是通過打印針來進(jìn)行工作的，當(dāng)接到打印命令時(shí)，打印針向外撞擊色帶，將色帶的墨跡打印到紙上。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、耗材省、維護(hù)費(fèi)用低、可打印多層介質(zhì)（如銀行等需打印多聯(lián)單據(jù)）；缺點(diǎn)是噪聲大、分辨率低、體積較大、打印速度慢、打印針易折斷。針式打印機(jī)按針數(shù)可分為9針和24針兩種。打印速度一般為50～200個(gè)漢字／秒，該類打印機(jī)按寬度可分為窄行（80列）和寬行（132列）兩種，目前在我國使用最廣泛的是帶漢字字庫的24針打印機(jī)。
2.噴墨打印機(jī)
噴墨打印機(jī)按噴墨形式可分為液態(tài)噴墨和固態(tài)噴墨兩種：
(1)液態(tài)噴墨打印機(jī)
液態(tài)噴墨打印機(jī)是讓墨水通過細(xì)噴嘴，在強(qiáng)電場(chǎng)作用下以高速墨水束噴出在紙上形成文字和圖象，從技術(shù)上看可以分為：CANON（佳能）公司專利的氣泡式（Bubble Jet），其工作原理是利用加熱產(chǎn)生的氣泡，使墨水通過噴嘴噴到打印紙上；EPSON（愛普生）公司專利的多層壓電式（MACH）技術(shù)，對(duì)噴出的墨水作嚴(yán)密完整的控制，使墨粒微小而均勻，改善了因墨點(diǎn)不均勻而導(dǎo)致的噴墨打印不清晰的問題；HP（惠普）公司的熱感式（Thermal）技術(shù)，采用這種技術(shù)是將墨水與打印頭設(shè)計(jì)為一體，受熱后將墨水噴出。我們平常所說的噴墨打印機(jī)均為液態(tài)噴墨打印機(jī)。
(2)固態(tài)噴墨打印機(jī)
固態(tài)噴墨是TEKTRONIX（泰克）公司1991年推出的專利技術(shù)，它所使用的相變墨在室溫下是固態(tài)，打印時(shí)墨被加熱液化，之后噴射到紙上，并滲透其中，附著性相當(dāng)好，色彩也極為鮮亮，打印效果有時(shí)甚至超過熱蠟式打印機(jī)，只不過價(jià)格昂貴。
噴墨打印機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是噪聲低、打印質(zhì)量比針式好、彩色效果好、速度快；缺點(diǎn)是不能打印多層介質(zhì)、打印成本較高。
3.激光打印機(jī)
激光打印機(jī)是利用電子成像技術(shù)進(jìn)行打印的。當(dāng)調(diào)制激光束在硒鼓上沿軸向進(jìn)行掃描時(shí)，按點(diǎn)陣組字的原理，使鼓面感光，構(gòu)成負(fù)電荷陰影，當(dāng)鼓面經(jīng)過帶正電的墨粉時(shí)，感光部分就吸附上墨粉，然后將墨粉轉(zhuǎn)印到紙上，紙上的墨粉經(jīng)加熱熔化形成永久性的字符和圖形。其主要優(yōu)點(diǎn)是印字質(zhì)量高、分辨率高、噪聲低、速度快、色彩艷麗，如果緩沖區(qū)大，占用主機(jī)的時(shí)間將相對(duì)減少；缺點(diǎn)是價(jià)格高、打印成本較高、不能打印多層介質(zhì)、體積較大。
4.其它形式打印機(jī)
除以上三種打印機(jī)之外還有熱蠟式、熱升華式、染料擴(kuò)散式打印機(jī)。熱蠟式（Thermal Wax Transfer）打印機(jī)也叫做熱轉(zhuǎn)印式打印機(jī)，它是利用打印頭上的發(fā)熱元器件加熱浸透彩色蠟的色帶，使色帶上的固態(tài)油墨轉(zhuǎn)印到打印介質(zhì)上。熱升華式（Thermal Dry Sublimation）打印機(jī)利用加熱將染料熔化后轉(zhuǎn)印到紙張上，染料直接從固態(tài)升華到氣態(tài)，打印效果最好。染料擴(kuò)散式打印機(jī)是把油墨加熱成液態(tài)后，生成均勻色素?cái)U(kuò)散到紙上。這些打印機(jī)輸出質(zhì)量都非常好，但成本高、速度慢，主要用于出版、制作精美畫冊(cè)、廣告和美工等有高檔彩色輸出的場(chǎng)合。
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